ブレーキ液用タンク（写真参照）の減り具合を確認して下さい。
液タンク下部付近から、液のにじみ・液漏れが見られず「MAX.level〜MIN.level」に液量があれば液の補充は不要です。
※ブレーキ液は漏れがない限り減りません。
ブレーキ液面の低下とブレーキパッドが薄くなるのは比例しています。ブレーキパッドの使用の限界は2mmとされていますが（ブレーキパッド残量センサーが異音を発します）、4mm位になるとブレーキの効きが悪くなってきます。
さすがにここまできたらパッドを交換しましょうね。
ブレーキ液の交換は1〜2年に1度が目安です。